ME 384 Proje Kapsamında Yapılan Yarışmanın Birincileri
Grup üyeleri:

Alptuğ Koca -Berat Beşel -Doruk Erdeğirmenci -Eyüp Ertuğrul Mola -Utku Büyükfidan -Yılmaz Yiğit Ünveren

ME 384 dersinin bu seneki proje konusu yapılan projenin ölçülerine göre belirlenen boşlukları algılayarak kendine özgü sistemini kullanarak masalar arası boşluğu geçebilecek bir robotik sistem dizaynı ve üretimiydi. Proje için düzenlenen yarışmada grupların dizayn, üretim ve karar alma yeteneklerini karşılaştıran 4 ödül kategorisi bulunmaktaydı. Bunlar en hızlı sistem, en geniş boşluğu geçme, en inovatif dizayn ve en erken çalışan sistem üretme(Early Bird) ödülleriydi. 11 haziranda düzenlenen yarışmanın ön sunumu 17 mayıs tarihinde yapıldı ve bu sunuma çalışan bir sistemle katılan tek takım olarak erken sunum ödülüne PICachu grubu erişmiş oldu. 11 Haziran tarihli genel yarışmada en hızlı sistem olmak için o tarihe kadar araştırma-geliştirme çalışmalarını sürdürdüler ve en hızlı sistem ödülünü elde ettiler. Sistemleri paletli bir araç ve bunun üzerinde kurulu olan taşıma bandının açtığı çubuk destek sisteminden oluşmakta. Destek sistemleri ve yürüten palet sistemleri 2 DC motor ile kurulan ve optimum rpm-tork dengesi yakalamalarını sağlayan redüktör dişli düzenekleri ile kurulmuştur. Robotun operasyonal beyni olan mikroişlemcimiz sonar sensörden aldığı sinyaller doğrultusunda destek sisteminin açıp kapanma sürecini aktive etmekle görevli. Görev döngüsü bittiğinde tüm fonksiyonların kapatılması dahil olmak üzere sistemleri, otonom olması için dizayn edilmiştir. Hafif çubuk destek sistemlerini taşıma bandı sistemi kullanarak açılması, redüktör dişli kutuları ve devreleri PCB üzerine taşınması en hızlı sistem olmasını sağlayan faktörler oldu.

Sistemlerinin detaylı şekilde anlatımını içeren video linktedir:

https://youtu.be/vILd-iUUQzU