2025-11-14 11:11:04
Konuşmacı: Anıl Alan
Doktora Sonrası Araştırmacı
Delft Teknoloji Üniversitesi, Sistemler ve Kontrol Merkezi, Hollanda
Young Researchers in Mechanical Engineering
Başlık: Bağlantı, Otonom Araçların Verimliliğini ve Güvenliğini Nasıl Dönüştürebilir
Tarih: 5 Aralık 2025
Saat: 13:30
Yer: Çevrimiçi


ÖZET

Teknolojinin hızlı ilerlemesi, otonom araçların yollarımızda kullanılmasını hızlandırıyor. Daha hızlı ve daha bilinçli kararlar alma yetenekleriyle, otonom sistemler daha güvenli ve verimli ulaşım olanağı sunarak hem trafik sıkışıklığını hem de enerji tüketimini azaltma potansiyeline sahiptir. Ancak, araç kontrolörleri yalnızca kısa vadeli veya tamamen yerel bilgilerle çalıştığında, farkında olmadan artan enerji kullanımı, hayalet trafik sıkışıklıkları veya güvenli olmayan durumlar ortaya çıkabilir. Araçtan araca (V2V) ve daha geniş anlamda araçtan her şeye (V2X) bağlantı, bu sınırlamaların üstesinden gelmek için umut verici bir yol sunmaktadır. Görüş hattının ötesindeki bilgileri kullanarak, bağlantılı otonom araçlar sadece yerel ölçümlere tepki vermek yerine yaklaşan koşulları önceden tahmin eden proaktif kararlar alabilir. Bu yetenek, engebeli yollarda enerji verimliliğinin artırılması, hayalet sıkışıklıkların etkili bir şekilde azaltılması ve yukarı trafikteki bozulmalara daha erken ve koordineli yanıtlarla güvenliğin artırılması gibi önemli faydalar sağlar. Bu sunumda, bağlantının otonom sürüş performansını geliştirmedeki rolünü tartışacak ve üç temel konuya odaklanacağım: değişken arazi için enerji verimli kontrol stratejileri, hayalet trafik sıkışıklıklarının önlenmesi ve güvenlik kısıtlarının daha etkin uygulanması.

KONUŞMACI HAKKINDA

Anil Alan, TU Delft’teki Delft Sistemler ve Kontrol Merkezi’nde Doktora Sonrası Araştırmacıdır. PhD’sini Michigan Üniversitesi’nde Makine Mühendisliği alanında tamamlamış, burada Rackham Predoctoral Fellowship ödülüne layık görülmüş ve Bilkent Üniversitesi’nden yüksek lisans derecesine sahiptir. TU Delft’te, büyük ölçekli sistemler için öğrenmeye dayalı kontrol stratejilerine odaklanan bir ERC Advanced Grant projesi üzerinde çalışmaktadır. Araştırmaları, bağlantılı otonom araç uygulamalarıyla enerji verimli ve güvenlik kritik sistemler için optimizasyon tabanlı ve kısıtlı kontrol yöntemlerini kapsamaktadır. Kendisi, Professor Pierre T. Kabamba Ödülü ve ASME’nin American Control Conference’ta En İyi Öğrenci Makalesi Ödülü sahibi olarak tanınmaktadır.

İLETİŞİM

Yildiray Yildiz, Makine Mühendisliği Bölümü, Bilkent Üniversitesi
E-posta: yyildiz@bilkent.edu.tr