2025-12-25 16:12:29
Konuşmacı: Doğanay Şirintuna
Araştırma Görevlisi
İnsan-Robot Arayüzleri ve Etkileşim Laboratuvarı
İtalyan Teknoloji Enstitüsü, Cenova, İtalya
Makine Mühendisliğinde Genç Araştırmacılar
Başlık: Fiziksel İnsan-Robot İş Birliği Görevleri için Uyarlanabilir Koordinasyon ve Kontrol
Tarih: 9 Ocak 2026
Saat: 13:30
Yer: EA-101


ÖZET

Bu konuşma, farklı görev gereksinimleri ve çevresel koşullar altında fiziksel insan–robot etkileşiminde sezgisel ve role uyumlu koordinasyonu mümkün kılan iş birliği ve kontrol mekanizmalarını incelemektedir. Sunum, birlikte manipülasyon sırasında nesne özelliklerindeki çeşitliliğin insan ile robot arasındaki bilgi alışverişini nasıl etkilediğini ele alarak, bu koşullar altında etkili koordinasyonun nasıl sürdürülebileceğini araştırmakla başlamaktadır. Devamında, dinamik ve karmaşık ortamların etkileşim üzerine getirdiği ek gereksinimler ele alınmaktadır. Bu gereksinimlerin karşılanabilmesi, yalnızca sezgisel koordinasyonu değil, aynı zamanda insan–robot ikilisi içinde karşılıklı farkındalığın korunabilmesi için daha zengin ve çift yönlü bir bilgi akışını da gerekli kılmaktadır. Bu doğrultuda sunum, etkileşimi bilgi kuramsal bir bakış açısıyla analiz ederek, koordineli davranışı yöneten temel prensipleri incelemektedir.

KONUŞMACI HAKKINDA

Doğanay Şirintuna, lisans ve yüksek lisans derecelerini Koç Üniversitesi Makine Mühendisliği Bölümü’nden başarı burslarıyla almıştır. 2018 ve 2020 yıllarında yüksek onur derecesi (cum laude) ile mezun olmuş, yüksek lisans eğitiminin sonunda Akademik Başarı Ödülü’ne layık görülmüştür. 2021 yılında İtalya Teknoloji Enstitüsü (IIT) bünyesindeki İnsan-Robot Arayüzleri ve Etkileşim Laboratuvarı’nda Araştırma Görevlisi olarak göreve başlamıştır. Kasım 2022’den bu yana İleri ve İnsansı Robotik alanında doktora çalışmalarını sürdürmektedir. Araştırma ilgi alanları arasında fiziksel insan–robot etkileşimi, mobil manipülasyon ve robot öğrenmesi yer almaktadır.

İLETİŞİM

Onur Özcan, Makine Mühendisliği Bölümü, Bilkent Üniversitesi
E-posta: onurozcan@bilkent.edu.tr