2026-01-16 15:01:58
Konuşmacı: Evren Samur, Doç.Dr., Boğaziçi Üniversitesi Makine Mühendisliği Bölümü
Toplumsal Etki İçin Yenilikçi Robotik Sistemler
Tarih: 16 Ocak 2026 (Cuma)
Saat: 13:30
Yer: EA-101


ÖZET

Robotik, fabrika ortamlarından yapılandırılmamış ortamlara hızla geçiş yaparken; uyarlanabilirlik, güvenlik ve zekâ gereksinimi kritik bir önem kazanmaktadır. Bu konuşmada, sağlık ve sürdürülebilirlik olmak üzere iki alanda bu temel zorlukları ele alan robotik sistemlerin tasarımı, geliştirilmesi ve uygulamaya aktarılmasına odaklanan güncel araştırmalarımı sunacağım.

Konuşmamın ilk bölümünde, vücudun erişilmesi en zor ve hassas bölgelerinde güvenli bir şekilde ilerlemeyi amaçlayan tıbbi yumuşak robotik çalışmalarına odaklanacağım. Endoskopik işlemler için geliştirdiğimiz iki yenilikçi yumuşak robotik çözümü tanıtacağım. İlk olarak, onaylanmış bir patente konu olan pnömatik itki mekanizmasını ayrıntılarıyla ele alarak kolonoskopi için geliştirilen büyüyen yumuşak robotu anlatacağım. İkinci olarak ise, kablosuz tahrik için geliştirilen yeni bir manyetizasyon stratejisine odaklanarak, kapsül endoskopi için tasarladığımız kablosuz, milimetre ölçekli manyetik yumuşak robotları sunacağım.

Konuşmamın ikinci bölümünde, sürdürülebilirlik için robotik çalışmalarını ele alacak ve hâlihazırda yürütmekte olduğumuz Horizon Europe projesi SHEREC’i tanıtacağım. Bu projenin Koordinatörü olarak, gemi geri dönüşüm sektöründe işçi güvenliğini artırmak ve çevresel kirliliği önlemek amacıyla nasıl robotik ve yapay zekâ çözümleri geliştirdiğimizi açıklayacağım. Yarı otonom kesme görevlerini yerine getirebilen iki mobil manipülatörü ve tehlikeli maddelere ilişkin dijital envanterlerin oluşturulmasına yönelik yapay zekâ tabanlı yöntemleri tanıtacağım.

Uzun vadeli hedefim, yenilikçi robotik sistemleri gerçek dünya uygulamalarına entegre ederek benzeri görülmemiş prosedürler geliştirmektir. Bu doğrultuda, kritik toplumsal sorunlara çözüm üretmeyi amaçlayan yeni nesil robotlara odaklanarak robotik alanının geleceğine ilişkin vizyonumu paylaşacağım.

KONUŞMACI HAKKINDA

Evren Samur, Boğaziçi Üniversitesi Makine Mühendisliği Bölümü’nde Doç. Dr. olarak görev yapmakta olup, üniversite bünyesindeki spin-off şirketi Samurai Robotics & AI’nin kurucusudur. Lisans derecesini 2003 yılında ODTÜ’den, yüksek lisans derecesini 2005 yılında Koç Üniversitesi’nden ve doktora derecesini 2010 yılında İsviçre’deki EPFL’den Robotik alanında almıştır. Doktora tezi, 2010 yılında EuroHaptics Society En İyi Doktora Tezi Ödülü’ne layık görülmüştür. Dr. Samur, 2011 yılında Northwestern University’de doktora sonrası araştırmacı olarak görev yapmış ve 2021 yılında Boston University’de Fulbright Ziyaretçi Profesör olarak bulunmuştur.

Araştırmaları ağırlıklı olarak yumuşak robotik ve tıbbi robotik alanlarına odaklanmakta olup; endüstriyel robotik, deniz robotikleri ve dokunsal geri bildirim (haptik) gibi daha geniş alanları da kapsamaktadır. Dr. Samur, Marie Curie Career Integration Grant dâhil olmak üzere TÜBİTAK ve AB tarafından desteklenen birçok projede yürütücü olarak görev almıştır. Hâlihazırda Horizon Europe programı kapsamında fonlanan SHEREC projesinin koordinatörlüğünü yürütmektedir. IEEE kıdemli üyesi olup IFToMM üyesidir ve International Journal of Robotics Research (IJRR) ile ACM Transactions on Human-Robot Interaction (THRI) dergilerinde Yardımcı Editör olarak görev yapmaktadır.

İLETİŞİM

Ela Baycan, Bilkent Üniversitesi Makine Mühendisliği Bölümü
E-posta: ela@bilkent.edu.tr