2026-06-03 10:06:36
KONUŞMACI: Zeynep TEMEL, Doçent Doktor Robotics Institute, Bilgisayar Bilimleri Okulu, Carnegie Mellon Üniversitesi, Pennsylvania, ABD.
Somutlaştırılmış Zekâ Kullanarak Uyarlanabilir Robotik Sistemler
Tarih: 9 Haziran 2026 (Salı)
Saat: 13:30
Yer: EA-101


ÖZET

Mevcut robotlar çoğunlukla fabrika zeminleri, depolar veya tarım alanları gibi oldukça kısıtlı ya da açık ortamlarda çalışan rijit makinelerdir. Karmaşık ortamlarda hareket edebilen veya manipülasyon yapabilen daha uyarlanabilir, mobil ve esnek robotlara yönelik talep giderek artmaktadır. Bu problem günümüzde iki tamamlayıcı yaklaşım ile ele alınmaktadır: (i) robotun çevresini daha iyi algılayıp adapte olmasını sağlayan öğrenme ve kontrol algoritmaları ve (ii) mekanik yapılara gömülü zekâ. Vizyonum, robotların etkileşimde bulundukları çevreye veya nesnelere mekanik olarak uyum sağlayabilmesini sağlamak ve böylece yüksek hızlı, yüksek doğruluklu ve yüksek hassasiyetli kontrolcülere olan ihtiyacı azaltmaktır. Bu konuşmada, uyum sağlayabilen mekanik robotların geliştirilmesine yönelik temel zorluklarımızı ve katkılarımızı, uyumlu becerikli manipülasyon ve heterojen iş birliği yapan robotlar dahil olmak üzere ele alacağım.

KONUŞMACI HAKKINDA

Zeynep Temel, Carnegie Mellon Üniversitesi Robotik Enstitüsü’nde doçenttir. Araştırmaları, robotların etkileşimde bulundukları çevreye veya nesnelere mekanik olarak uyum sağlayabilmesini geliştirmeye odaklanmaktadır. Robotik Enstitüsü’ne katılmadan önce Harvard Üniversitesi Microrobotics Lab’de doktora sonrası araştırmacı olarak çalışmıştır. Doktora derecesini Sabancı Üniversitesi, Türkiye’den almıştır. 2020 yılında Dünya Ekonomik Forumu Genç Bilim İnsanları Topluluğu’nun 25 üyesinden biri olarak seçilmiştir.

İLETİŞİM

Onur Özcan, Makine Mühendisliği Bölümü, Bilkent Üniversitesi
E-posta: onurozcan@bilkent.edu.tr